Co to jest dron: głębokie zanurzenie się we wszystkim, co musisz wiedzieć
W nowoczesnej technologii niewiele innowacji pobudza wyobraźnię tak, jak drony. Te latające urządzenia stały się teraz dostępne dla osób prywatnych i przemysłu na całym świecie. Dzięki swojej zdolności do bezproblemowego szybowania w przestworzach drony otworzyły nowe perspektywy możliwości. Od ich pochodzenia po ich nieograniczony potencjał, historia dronów jest historią ludzkiej pomysłowości. Przesuwa granice tego, co jest możliwe i zaprasza nas do spojrzenia na świat z wyższej perspektywy.
W tym poście znajdziesz wyczerpujące informacje nt drony. Przedstawi drony, rodzaje dronów, gdzie je kupić, co potrafią, jak uzyskać licencję i nie tylko. Ponadto przedstawi szczegółowe informacje na temat rejestracji drona, przepisów prawnych oraz edytora wideo do edycji materiału z drona. Jak wspomniano, zapewni program zdolny do edycji filmów z drona, na który możesz liczyć, aby poprawić jakość materiału z drona. Czy jesteś podekscytowany, aby dowiedzieć się tego wszystkiego? Jeśli tak, przejdź do kolejnych części.
ZAWARTOŚĆ STRONY
Część 1. Co to jest dron
Czym więc jest dron? Dron to statek powietrzny, który działa bez pilota-człowieka na pokładzie. Operatorzy mogą zdalnie sterować dronami lub latać autonomicznie zgodnie z zaprogramowanymi instrukcjami lub danymi w czasie rzeczywistym. Występują w różnych konfiguracjach i rozmiarach, od małych quadkopterów klasy konsumenckiej po większe, bardziej wyrafinowane drony wojskowe lub przemysłowe. Jest wyposażony w kamery, zaawansowane czujniki i systemy nawigacji, które pozwalają mu wykonywać różne zadania. Dzięki możliwości poruszania się po niebie i zbierania danych z wcześniej niedostępnych punktów obserwacyjnych drony zapoczątkowały nową erę innowacji. Dzięki temu możemy odkrywać, rejestrować, dokumentować i rozumieć nasz świat w sposób, jakiego wcześniej nie można było sobie wyobrazić.
Część 2. Co potrafi dron
Drony to wszechstronne urządzenia o szerokim spektrum możliwości i zastosowań. Oto niektóre z rzeczy, które drony mogą zrobić:
1. Fotografia lotnicza i filmowanie
Drony z kamerami są powszechnie używane do robienia imponujących zdjęć lotniczych i filmów do różnych celów. Cele te obejmują fotografię krajobrazu, kręcenie filmów i nieruchomości.
2. Rolnictwo
Drony rolnicze monitorują uprawy, oceniają stan roślin, a nawet rozpylają nawozy lub pestycydy na dużych polach.
3. Geodezja i mapowanie
Drony są wykorzystywane w aplikacjach geodezyjnych i kartograficznych do tworzenia szczegółowych i dokładnych modeli 3D krajobrazów, placów budowy i innych obszarów.
4. Monitoring środowiska
Drony monitorują i zbierają dane dotyczące warunków środowiskowych, takich jak populacje dzikich zwierząt oraz jakość powietrza i wody.
5. Poszukiwanie i ratunek
Drony wyposażone w kamery termowizyjne mogą służyć jako przewodnik w operacjach poszukiwawczych i ratowniczych, odnajdując zaginione osoby lub identyfikując niebezpieczne obszary.
6. Inspekcja Infrastruktury
Drony mogą kontrolować trudno dostępne lub niebezpieczne konstrukcje, takie jak mosty, rurociągi i linie energetyczne, zmniejszając potrzebę wykonywania ryzykownych zadań przez inspektorów.
7. Reakcja na katastrofy
Drony mogą szybko ocenić obszary dotknięte klęską żywiołową, oferując dane w czasie rzeczywistym służbom ratunkowym i pomagając w podejmowaniu decyzji podczas wypadków lub klęsk żywiołowych.
8. Badania naukowe
Drony są wykorzystywane w badaniach naukowych do badania ekosystemów, cech geologicznych i zachowań dzikich zwierząt.
9. Usługi dostawy
Niektóre firmy badają wykorzystanie dronów do dostarczania towarów i paczek do odległych lub trudno dostępnych miejsc.
10. Wojsko i obrona
Drony wojskowe wykorzystywane są do obserwacji, rozpoznania, a czasem nawet do działań ofensywnych w sytuacjach bojowych.
Część 3. Rodzaje dronów
Drony są dostępne w różnych typach i kategoriach, z których każda jest przeznaczona do określonych celów i zastosowań. Oto niektóre rodzaje dronów:
1. Drony konsumenckie
Entuzjaści i hobbyści powszechnie używają tych dronów do celów rekreacyjnych i fotografii lotniczej.
2. Stałopłatowe drony
Te drony przypominają tradycyjne samoloty i mają stałe skrzydła do podnoszenia. Są bardziej wydajne w pokonywaniu większych odległości i mogą dłużej pozostawać w powietrzu. Ponadto jest powszechnie używany do geodezji, mapowania, rolnictwa i obserwacji dalekiego zasięgu.
3. Drony wielowirnikowe
Quadkoptery
Drony z czterema wirnikami, zapewniające stabilność i zwrotność, są powszechnie wykorzystywane do fotografii lotniczej i celów rekreacyjnych.
Heksakoptery i Octocoptery
Drony z sześcioma lub ośmioma wirnikami mogą przenosić cięższe ładunki i oferować redundancję w przypadku awarii silnika.
4. Podwodne drony (ROV)
Jest to zanurzalny dron przeznaczony do podwodnej eksploracji, inspekcji i badań. Jest stosowany w biologii morskiej, archeologii podwodnej i oceanografii.
5. Drony transportowe
Jest to dostawa dronem przeznaczona do przewożenia i transportu ładunków, od środków medycznych po paczki. Jest powszechnie używany do usług dostawczych i pomocy humanitarnej.
6. Nanodrony
Nanodrony są małe i często używane do nadzoru w pomieszczeniach lub z bliska. Poza tym jest zwykle używany do zastosowań edukacyjnych, badawczych i specjalistycznych.
7. Śmigłowce jednowirnikowe
Jest podobny do tradycyjnych helikopterów, ale bezzałogowy. Te drony mogą unosić się w miejscu i mają większy udźwig niż drony wielowirnikowe. Jest powszechnie używany do zadań wymagających stabilności i udźwigu, takich jak transport ciężkich ładunków lub poszukiwanie i ratownictwo.
8. Hybrydowe drony VTOL
Hybrydowe drony VTOL łączą w sobie cechy dronów wielowirnikowych i stałopłatów. Mogą startować i lądować pionowo, jak quadkopter, ale przechodzą do lotu poziomego w celu zwiększenia wydajności.
9. Stałopłatowe drony VTOL
Te drony mogą startować i lądować pionowo, jak multirotor, ale potem przechodzą do lotu poziomego na większe odległości. Oferuje połączenie wygody pionowego startu i wydajności stałopłata.
10. Wyścigi dronów
Jest lekki i zwinny do szybkich wyścigów na torach przeszkód. Jest powszechnie używany w konkurencyjnych wyścigach i lataniu rekreacyjnym.
11. Drony zasilane energią słoneczną
Drony wyposażone w panele słoneczne do pozyskiwania energii ze słońca i pozostawania w powietrzu przez dłuższy czas. Jest używany do zadań wymagających długotrwałego nadzoru lub monitorowania środowiska.
12. Drony wojskowe i obserwacyjne
Obejmuje zarówno drony rozpoznawcze, jak i uzbrojone UAV do misji obserwacyjnych i bojowych.
Część 4. Gdzie kupić
Drony są powszechnie dostępne do zakupu z różnych źródeł online i offline. Poniżej znajdują się popularne sklepy z dronami, w których można kupić drony:
1. Sprzedawcy internetowi
Amazonka
Zapewnia szeroki wybór dronów różnych marek i przedziałów cenowych.
Oficjalny sklep DJI
Jest wiodącym producentem dronów, a jego oficjalna strona internetowa często zawiera najnowsze modele dostępne do zakupu.
Najlepsza oferta
Jest to sklep internetowy z szeroką gamą dronów konsumenckich i akcesoriów.
Film ze zdjęciami B&H
Firma B&H jest znana z bogatego asortymentu elektroniki, w tym dronów.
Newegg
Specjalizuje się w elektronice i często oferuje wybór dronów na sprzedaż.
2. Wyspecjalizowani sprzedawcy dronów
Wielu sprzedawców internetowych, takich jak RaceDayQuads, GetFPV i DroneNerds, specjalizuje się w dronach i związanych z nimi akcesoriach.
3. Sklep elektroniczny i hobbystyczny
Wiele lokalnych sklepów elektronicznych i sklepów hobbystycznych ma drony, zwłaszcza modele konsumenckie.
4. Stacjonarni detaliści
Główni detaliści, tacy jak Target, Best Buy i Walmart, często mają drony w swoich fizycznych sklepach.
5. Bezpośredni producenci
Niektórzy producenci dronów sprzedają swoje produkty bezpośrednio ze swoich oficjalnych stron internetowych; jedną z firm produkujących drony jest DJI.
6. Giełdy z rzeczami używanymi
Platformy takie jak Craigslist lub eBay mogły sprzedawać drony, chociaż zaleca się ostrożność przy zakupie używanych przedmiotów.
7. Kluby dronów i RC
Lokalne kluby dronów lub klubów zdalnego sterowania (RC) mogą mieć członków szukających sprzedaży lub handlu dronami.
Część 5. Jak uzyskać licencję na drona
Aby legalnie używać drona do celów komercyjnych, możesz potrzebować licencji lub certyfikatu na drona. Aby uzyskać licencję na drona, przejdź do następujących szczegółów:
Krok 1. Przed złożeniem wniosku o licencję na drona upewnij się, że spełniasz kryteria kwalifikacyjne, które zwykle obejmują co najmniej 16 lat. Musisz być dobry w czytaniu, mówieniu, pisaniu i nie tylko. Ponadto, aby bezpiecznie obsługiwać drona, należy być w dobrej kondycji fizycznej i psychicznej.
Aby przygotować się do testu wiedzy, musisz przestudiować tematy związane z przepisami dotyczącymi dronów, pogodą, przestrzenią powietrzną, operacjami lotniczymi i nie tylko. Zasoby do nauki obejmują Federalną Administrację Lotnictwa (FAA) i inne materiały edukacyjne online.
Krok 2. Utwórz konto w systemie IACRA FAA i złóż wniosek o certyfikat pilota zdalnego sterowania. Umów się na spotkanie w zatwierdzonym przez FAA Centrum Testowania Wiedzy w celu przeprowadzenia testu wiedzy zgodnie z częścią 107. Test zawiera pytania wielokrotnego wyboru i obejmuje materiał, którego się uczyłeś. Wynik pozytywny to zwykle 70% lub wyższy.
Krok 3. Po zdaniu testu wiedzy możesz wypełnić wniosek w systemie IACRA. Będziesz musiał podać wyniki testu i inne wymagane szczegóły.
Krok 4. Po tym, jak rejestracja dronów FAA przetworzy Twój wniosek i przejrzy Twoje informacje, otrzymasz pocztą Certyfikat pilota zdalnego sterowania. Ten certyfikat umożliwia legalną obsługę dronów w celach komercyjnych zgodnie z przepisami Part 107.
Krok 5. Twój certyfikat pilota zdalnego sterowania jest ważny przez dwa lata. Aby zachować certyfikat, musisz zdać okresowy test wiedzy co dwa lata. Ponadto bycie na bieżąco z przepisami dotyczącymi dronów i najlepszymi praktykami ma kluczowe znaczenie dla bezpiecznej i legalnej działalności.
Część 6. Inne rzeczy, które powinieneś wiedzieć
1. Zarejestruj drona
W wielu krajach rejestracja dronów jest wymagana w przypadku określonych rodzajów dronów i operacji. W Stanach Zjednoczonych Federalna Administracja Lotnictwa Cywilnego (FAA) nakazuje rejestrację dronów używanych do celów rekreacyjnych i komercyjnych zgodnie z przepisami Part 107.
Przede wszystkim ustal, czy Twój dron należy do kategorii komercyjnej czy rekreacyjnej. Komercyjne drony są wykorzystywane do celów biznesowych, podczas gdy drony rekreacyjne są wykorzystywane do wypoczynku i zabawy.
W przypadku dronów rekreacyjnych:
Krok 1. Odwiedź stronę rejestracji dronów FAA.
Krok 2. Kliknij Fly Model Aircraft pod ulotkami rekreacyjnymi o wadze do 55 funtów, aby zarejestrować się jako operator dronów rekreacyjnych.
Krok 3. Postępuj zgodnie z instrukcjami, aby utworzyć konto, podać swoje dane osobowe i zarejestrować drona.
Krok 4. Zapłać opłatę rejestracyjną.
Dla komercyjnych dronów (część 107):
Krok 1. Przejdź do strony rejestracji dronów FAA.
Krok 2. Kliknij Fly UAS w części 107, aby zarejestrować się jako komercyjny operator dronów.
Krok 3. Załóż konto, podaj swoje dane osobowe i dokończ proces rejestracji.
Krok 4. Zapłać opłatę rejestracyjną.
Po zakończeniu procesu rejestracji otrzymasz unikalny numer rejestracyjny. Ten numer musi być umieszczony na twoim dronie. W przypadku dronów zgodnie z przepisami Part 107 numer rejestracyjny może być przechowywany w oprogramowaniu drona.
Rejestrując drona, należy latać nim w sposób odpowiedzialny i przestrzegać wszystkich odpowiednich praw i przepisów. Pamiętaj o ograniczeniach przestrzeni powietrznej, kwestiach związanych z prywatnością i innych wytycznych, aby zapewnić bezpieczne i legalne operacje dronami.
Ponadto wymagania i procesy rejestracyjne mogą się różnić w innych krajach, więc sprawdź i postępuj zgodnie z zasadami obowiązującymi w Twojej lokalizacji.
2. Przepisy dotyczące dronów
Przepisy dotyczące dronów różnią się w zależności od lokalizacji lub kraju, a nawet w różnych regionach jednego kraju. Przepisy te są wdrażane w celu zapewnienia bezpiecznej i odpowiedzialnej eksploatacji dronów, ochrony przestrzeni powietrznej oraz rozwiązania problemów związanych z prywatnością i bezpieczeństwem. W tej sekcji zostaną przedstawione wspólne prawa i przepisy dotyczące dronów, które są często przestrzegane w różnych krajach:
Rejestracja i identyfikacja
Wiele krajów wymaga, aby operatorzy dronów rejestrowali swoje drony w urzędzie lotniczym. Często wiąże się to z podaniem danych osobowych i informacji o dronie, otrzymaniem numeru rejestracyjnego i umieszczeniem go na dronie. Ponadto drony mogą wymagać wyświetlania informacji kontaktowych operatora w celach identyfikacyjnych. W związku z tym konieczna jest rejestracja dronów do użytku profesjonalnego.
Certyfikat pilota zdalnego sterowania
Komercyjni operatorzy obsługujący drony mogą potrzebować certyfikatu lub licencji pilota zdalnego sterowania, potwierdzających ich znajomość przepisów lotniczych i obsługi dronów.
Ograniczenia lotów
Zwykle nie wolno latać dronami w określonej ograniczonej przestrzeni powietrznej, na przykład w pobliżu lotnisk, obiektów wojskowych, budynków rządowych i innych wrażliwych obszarów.
Wizualna linia wzroku (VLOS)
W wielu miejscach drony muszą być obsługiwane w zasięgu wzroku operatora, co oznacza, że pilot może widzieć drona gołym okiem.
Ograniczenia pory dnia
Niektóre kraje mogą ograniczyć loty dronami tylko do godzin dziennych, zapewniając lepsze bezpieczeństwo i widoczność.
Maksymalna wysokość i odległość
Drony często podlegają ograniczeniom wysokości, aby uniknąć zakłócania pracy załogowych statków powietrznych. Limity maksymalnej wysokości mogą się różnić w zależności od lokalnych przepisów.
Ochrona prywatności i danych
Operatorom generalnie zabrania się naruszania prywatności ludzi poprzez przelatywanie nad prywatną własnością bez pozwolenia lub robienie zdjęć osobom bez ich zgody.
Strefy zakazu lotów i obszary o ograniczonym dostępie
Na określonych obszarach, w tym rezerwatach dzikiej przyrody, miejscach dziedzictwa kulturowego i parkach narodowych, mogą obowiązywać ograniczenia dotyczące lotów dronami. Ma to na celu ochronę środowiska i bezpieczeństwa publicznego.
Licencje i zezwolenia
W zależności od kraju i celu eksploatacji drona, operatorzy mogą potrzebować uzyskać określone licencje lub zezwolenia od odpowiednich władz.
Służby ratunkowe i pierwszeństwo przejazdu
Drony są zobowiązane do ustąpienia pierwszeństwa załogowym statkom powietrznym i służbom ratunkowym w sytuacjach awaryjnych.
Należy pamiętać, że określone przepisy dotyczące dronów mogą się zmieniać i różnić w zależności od lokalnych warunków i przepisów. Przed lotem dronem konieczne jest zbadanie i zrozumienie praw i przepisów dotyczących dronów w Twojej lokalizacji. Bądź na bieżąco z najnowszymi wytycznymi i zasadami, aby zapewnić bezpieczne i legalne operacje dronami.
Należy pamiętać, że określone przepisy dotyczące dronów mogą się zmieniać i różnić w zależności od lokalnych warunków i przepisów. Przed lotem dronem konieczne jest zbadanie i zrozumienie praw i przepisów dotyczących dronów w Twojej lokalizacji. Bądź na bieżąco z najnowszymi wytycznymi i zasadami, aby zapewnić bezpieczne i legalne operacje dronami.3. Edycja wideo z drona
Vidmore Video Converter to wszechstronny program, który rozszerza swoje możliwości poza prostą konwersję wideo, oferując zaawansowane funkcje edycji wideo. Dzięki temu jest idealnym narzędziem do edycji nagrań z drona. Niezależnie od tego, czy jesteś entuzjastą dronów rejestrującym zapierające dech w piersiach ujęcia lotnicze, czy profesjonalnym filmowcem pracującym nad projektami związanymi z dronami, Vidmore Video Converter może pomóc Ci ulepszyć i udoskonalić filmy z drona.
Jak korzystać z Vidmore Video Converter do edycji wideo z drona:
Krok 1. Przede wszystkim odwiedź oficjalną stronę Vidmore Video Converter, aby pobrać program. Po pobraniu kliknij plik w lewym dolnym rogu ekranu, aby zainstalować program na komputerze. Po zainstalowaniu przejdź do uruchomienia programu, aby rozpocząć.
Krok 2. Uderz w Dodaj pliki przycisk na Przetwornik kartę, aby zaimportować filmy z drona do programu.
Krok 3. Pod zaimportowanym plikiem wideo z drona kliknij Różdżka przycisk, aby otworzyć funkcje edycji programu.
Na Obróć i przytnij, możesz poprawić prezentację swojego filmu z drona. Możesz usunąć niechciane części i obracać zgodnie z ruchem wskazówek zegara, przeciwnie do ruchu wskazówek zegara i więcej, zgodnie z własnymi wymaganiami. Na Efekt i filtr, możesz modyfikować podstawowe efekty i stosować filtry najlepiej pasujące do filmów z drona. Możesz dołączyć tekst i obraz znaki wodne ustanowić własność znaku wodnego. W Audio możesz dodać żywszą muzykę do swoich filmów z drona. Wreszcie na Podtytuł, możesz dołączyć napisy potrzebne do Twoich filmów, które chcesz, aby widzowie widzieli i czytali.
Kliknij ok przycisk, aby złożyć wniosek i zapisać szanse.
Krok 4. Kliknij Nożyce przycisk, jeśli chcesz pominąć niepotrzebne fragmenty filmów z drona. Poza tym możesz się zgłosić Zanikanie i Zanikaj efekty, jeśli chcesz. Po zakończeniu kliknij Zapisać , aby zachować podświetlone części.
Krok 5. Kliknij Farba aby otworzyć następujące opcje poprawiające jakość wideo. Te opcje są Zoptymalizuj jasność i kontrast, Ekskluzywna rozdzielczość, Zmniejsz drgania wideo, i Usuń szum wideo. Umieść znacznik wyboru obok nich, aby włączyć opcje. Po rozstrzygnięciu kliknij przycisk Zapisz.
Krok 6. Gdy będziesz zadowolony z edycji wideo z drona, naciśnij Skonwertuj wszystko przycisk, aby rozpocząć procedurę. Następnie edytowane wyjście wideo z drona zostanie zapisane w pliku lokalnym. Sprawdź i ciesz się oglądaniem!
Część 7. Często zadawane pytania dotyczące drona
Ile kosztuje dron?
Koszt drona może się różnić w zależności od kilku czynników, takich jak typ drona, marka, funkcje, możliwości i inne. Przedział cenowy podstawowych dronów konsumenckich wynosi od $50 do $300 USD. Przedział cenowy dronów konsumenckich ze średniej półki to $300 - $1000 USD. Przedział cenowy dronów prosumenckich to $1000 - $3000 USD. Przedział cenowy dronów profesjonalnych i komercyjnych wynosi od $3000 do $10 000+ USD. Wreszcie przedział cenowy dronów specjalistycznych i przemysłowych wynosi od $10 000 do $50 000+ USD.
Kiedy wynaleziono drony?
Idea dronów, czyli bezzałogowych statków powietrznych, sięga kilkudziesięciu lat wstecz. Rozwój technologii UAV ewoluował, z różnymi kamieniami milowymi i wkładem prowadzącym do nowoczesnych dronów, które znamy dzisiaj.
Jak zostać pilotem drona?
Zostanie pilotem drona wymaga połączenia edukacji, szkolenia i certyfikacji, zwłaszcza jeśli chcesz obsługiwać drony w celach komercyjnych. Najpierw musisz poznać różne typy dronów, ich funkcje i zastosowania. Po drugie, musisz wybrać kategorię pilota drona. Przestrzegaj zasad bezpieczeństwa, lataj w zatwierdzonych obszarach i przestrzegaj ograniczeń dotyczących prywatności i przestrzeni powietrznej. Po trzecie, musisz uzyskać certyfikat lub licencję na używanie dronów w celach komercyjnych. Po zatwierdzeniu wniosku otrzymasz pocztą certyfikat pilota zdalnego sterowania. Po przejściu tych procesów możesz teraz zostać pilotem drona.
Co to jest dron FPV?
Dron FPV (First-Person View), który pozwala pilotowi doświadczyć lotu z perspektywy drona w czasie rzeczywistym. Drony FPV są wyposażone w kamery, które oferują transmisję wideo na żywo do wyświetlacza, takiego jak gogle lub monitor, noszone lub wspomagane przez pilota. To wciągające doświadczenie daje pilotowi poczucie przebywania w kokpicie drona, jakby leciał na pokładzie samolotu.
Jak długo może latać dron?
Czas lotu różni się w zależności od pojemności baterii i wagi drona. Dron konsumencki ma zazwyczaj 20-30 minut lotu, podczas gdy drony profesjonalne mogą mieć dłuższy czas lotu.
Czym są tanie drony?
Na rynku dostępnych jest kilka niedrogich i niedrogich dronów. Holy Stone HS170 Predator Mini Drone, Potensic A20 Mini Drone i JJRC H36 Mini Drone to tylko niektóre tanie drony.
Wniosek
Drony zmieniły sposób, w jaki postrzegamy i wchodzimy w interakcje ze światem. Oferuje nowe spojrzenie na wszystko, od zapierających dech w piersiach krajobrazów po skomplikowane szczegóły. Od ich skromnych początków jako narzędzi wojskowych, drony z kamerami przekształciły się w wszechstronne i łatwo dostępne urządzenia. Niezależnie od tego, czy rejestrujesz oszałamiające zdjęcia lotnicze, czy zapewniasz godziny rozrywki rekreacyjnej, drony stały się symbolem eksploracji i innowacji.
Wraz z rozwojem technologii możliwości dronów są nieograniczone. Jednak z tym ekscytującym potencjałem wiąże się odpowiedzialność za używanie dronów w sposób etyczny, bezpieczny i harmonijny ze środowiskiem i społeczeństwem. Przestrzegając przepisów i praktykując odpowiedzialne latanie, możemy zapewnić, że te latające urządzenia będą nadal wznosić się na nowe wyżyny.
Gorąco polecamy Vidmore Video Converter jako wiodący program do edycji filmów z drona. Oferuje różne wbudowane funkcje i funkcje edycji przydatne do ulepszania nagrań z drona. Możesz uwolnić swoją kreatywność lub kunszt, aby edytować filmy z drona za pomocą tego programu. Rzeczywiście, Vidmore Video Converter może pomóc Ci ulepszyć projekt do czegoś, co chcesz mieć.
